ARKitには ARWorldMap という、取得した空間の特徴点情報を一つにまとめる機能があります。 developer.apple.com ARWorldMapを外部データとして保存 / 読み込みすることで、以下のようなことが実現できるでしょう。 * 空間に対するユーザーの位置を算出 * コ…
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